En un futuro no muy lejano, existen robots con apariencia humana, para hacer más cómoda la vida de las personas, Murase Takaya: un joven pervertido compra una robot programada para la limpieza, a la cual cariñosamente le llama Yui, lamentablemente él la quiere para un motivo muy diferente que solo ayudar en casa, la quiere para complacer sus deseos Fetichistas.