En un mundo futurista, la humanidad ha dejado de expandirse por el universo tras una época de conquistas y expansiones. Los hombres han vuelto ociosos pero no llevan bien su existencia sin ningún tipo de obligación.

Una parte de la población, ante la falta de esperanzas y sueños se embarca en naves espaciales para surcar el universo. El gobierno de la Tierra rechaza esta conducta tachándolos de piratas y criminales.

En la tierra, una esfera cae siendo un objeto lanzado por las Amazonas, una civilización extraterrestre cuyo objetivo es conquistar la Tierra. Ante la pasividad e incredulidad del gobierno, Tadashi se embarca en la Arcadia para pedir ayuda al Capitán Harlock y poder combatir a las amazonas.