Diez años más tarde de Dragón Ball Z, Pilaf y compañía vuelven con la intención de dominar el mundo y rejuvenecer. Por accidente convierten a Goku en un niño mediante el uso de las últimas bolas de dragón.

Ahora, aunque Goku es el abuela de Pan, parece un niño de 11 años que acompañado por sus amigos intentará volver a su estado normal y salvar la tierra de la nueva amenaza a través del espacio profundo y otros escenarios sorprendentes.

Encontrarán nuevos enemigos en distintos planetas, en especial a Baby, creado por los Tsufurujin para eliminar a los Saiyajin.