A partir de la base de un videojuego hentai la serie trata sobre combates entre equipos para obtener como recompensa el cáliz sagrado para el vencedor.
En cada equipo existe un mago y espíritu de antiguos héroes.
El protagonista es Shiro Emiya, un joven superviviente e un incendio adoptado por Kiritsugi Emiya (Un Mago). Shiro sueña con convertirse en un Héroe guardián de la humanidad dispuesto a salvar vidas bajo cualquier circunstancia.