Todo comienza con el lanzamiento del Shi-Shi, el primer cohete tripulado de Japón, pero ocurre una explosión en uno de los tanques y el cohete en llamas se desvia y se estrella sobre la ciudad de Yuigahama, causando cientos de víctimas, entre ellas, un astronauta tripulante del cohete llamado Takano (Leo) y la madre de la protagonista, Asumi Kamogawa. Cinco años después, Asumi conoce al espíritu del fallecido tripulante (por alguna razón, solo ella lo puede ver) quien por cierto motivo, en aquel momento, le dice que lo llame Leo (Lion-San), el le empieza a contar y enseñar cosas acerca del espacio y de la vida, y se convierten en grandes amigos, es entonces cuando Asumi empieza a soñar con ser lo que ella llamaba de pequeña; una "piloto de cohetes" (astronauta) para llevar a la gente que ama a conocer distintos planetas. Es una historia cargada de emociones y sentimientos, muy calida y humana en el mejor sentido de la palabra que se desarrolla en gran parte en momentos en que la protagonista estudia para ser astronauta y cumplir sus sueños junto con sus compañeros y amigos.