Yawara es un anime deportivo con elementos cómicos y románticos. Comienza con Yawara Inokuma, una estudiante de instituto que se sólo quiere hacer lo que las chicas japonesas de su edad hacen. Sin embargo ha sido entrenada durante años en Judo por su abuelo, Jigorou (el Campeón Japonés de Judo), y éste tiene grandes planes para ella como estrella de Judo. Se las arregla para hacer que Yawara tenga que luchar y competir en torneos. La meta que se ha propuesto es hacer que su nieta gane la medalla de oro de las Olimpiadas y que le sea concedida la Medalla de Honor.