Mimi Cardona (Haneoka Meimi en la version original) es una niña aparentemente común y corriente que estudia la escuela elemental. Ella tiene una identidad secreta, la ladrona Siniestra (Saint Tail), que tiene como misión recuperar objetos robados para regresarselos a sus dieños originales. Tiene una amiga, Sara (Mimori Seira), que es novicia de un convento y que le consigue informacion acerca de los robos que ha habido en la ciudad para que recupere los objetos robados.

Sin embargo, Saint Tail recurre a espectaculares robos para recuperar los objetos robados, lo cual atrae la atencion de la policía. Daniel Astro (Asuka Daiki) , conocido tambien como Astro Jr (Asuka Jr) por ser hijo del detective Julio Astro (Meitantei Asuka), es asignado por el jefe de policia para detener a Siniestra debido a que en el pasado ha demostrado brillantes dotes de detective. Sin embargo, Daniel es compañero de clases de Mimi y rapidamente surge entre ellos cierta rivalidad. Daniel dice a sus compañeros de clase que solo es cuestion de tiempo para que el capture a Siniestra, pero Mimi, herida en su orgullo, dice que no le sera tan facil. Durante el avance de la serie, Daniel empieza a convertir la caceria de Sienistra en una especie de cortejo amoroso, y por otro lado Mimi, empieza a interesarse románticamente en Daniel, aunque sabe que no puede dejarse atrapar por él, llegando al extremo de tener celos de Siniestra, ya que el interes de Daniel no es Mimi, sino su alter-ego.