En un futuro próximo, en un planeta existen siete ciudades que forman siete naciones, quedando el resto del planeta despoblado de vida.

En una de estas ciudades llamada Judo, Daisuke Aurora es el principal agente de seguridad de la ciudad. Tiene que anticiparse a lo que va acontecer y evitar que ocurra con antelación. Acompañado del robot Jay, luchará contra el crimen con justicia y humanidad aunque también esta latente la venganza por el asesinato de su padre.