En la serie Ivanhoe han participado varios actores entre los años de rodaje de la serie (1997 y ) . Aquí tenéis los actores que han participado en el rodaje de Ivanhoe, disponemos de información de 27 Actores y actrices que han participado en la serie de forma continuada.

Aden Gillett como Robin of Locksley desde el 1997
Chris Walker como Athelstane desde el 1997
David Nicholls como Little John desde el 1997
Jack Klaff como Malvoisin desde el 1997
James Cosmo como Cedric desde el 1997
Ronald Pickup como Waldemar Fitzurse desde el 1997
Rory Edwards como King Richard desde el 1997
Simon Donald como Louis Winkelbrand desde el 1997
Christopher Lee como Lucas de Beaumanoir desde el 1997
Peter Guinness como Montfitchet desde el 1997
Roger Ashton-Griffiths como Prior Aymer desde el 1997
Valentine Pelka como Maurice de Bracy desde el 1997
Dermot Keaney como Brother Ambrose desde el 1997
Nick Brimble como Reginald Front de Boeuf desde el 1997
Niven Boyd como Oswald desde el 1997
Peter Needham como Abbot desde el 1997
Renny Krupinski como Bardon desde el 1997
Ron Donachie como Friar Tuck desde el 1997